1、  信號(hào)輸入

4路編碼器5V差分信號(hào)輸入或8路5V差分信號(hào)獨(dú)立計(jì)數(shù)器。

2、  通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無(wú)校驗(yàn)。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、  WiFi通訊協(xié)議

通訊接口： WiFi網(wǎng)絡(luò)接口。可以連接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。

通訊協(xié)議：支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT服務(wù)器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。

同時(shí)也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡(luò)緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）

通信響應(yīng)時(shí)間：小于10mS。 

4、  抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

字符通訊協(xié)議：

以下命令是按模塊的地址為默認(rèn)的01發(fā)送的，如果修改了模塊地址，請(qǐng)把01改成新的地址。

RS485,RS232,WiFi的TCP/UDP通訊都可以采用以下通訊協(xié)議。

RS485/RS232通訊：出廠默認(rèn)的地址為01，波特率為9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)。如果忘記地址和波特率，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入配置模式，地址為01，波特率為9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)?？梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)連接WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設(shè)置完成請(qǐng)把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

WiFi通訊：如果要設(shè)置WiFi賬號(hào)和密碼以及其他參數(shù)，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入AP配置模式，手機(jī)連接模塊產(chǎn)生的wifi8名稱的AP即可進(jìn)入配置界面。設(shè)置完成請(qǐng)把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

MQTT協(xié)議：連接成功后，向模塊的MQTT訂閱主題發(fā)送命令，回復(fù)的數(shù)據(jù)顯示在模塊的MQTT發(fā)布主題上。

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下：連接成功后，可以發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)。

WiFi通訊如果設(shè)置了自動(dòng)上報(bào)，上報(bào)的數(shù)據(jù)格式與（1、讀取數(shù)據(jù)命令）的回復(fù)格式相同。

1、 讀取數(shù)據(jù)命令

發(fā)送： #01  （WiFi通訊，如果設(shè)置了定時(shí)自動(dòng)上報(bào)，就不用發(fā)送命令，模塊會(huì)定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)） 

回復(fù)：{"devName":"EC6260835FBC","time":3908582,"diMode":[0,1,1,1],"diState":[1,1,1,1,1,0,1,1],"enCounter":[0,0,0,0],"enFrequency":[0,0,0,0],"enActualData":[0,0,0,0],"enSpeed":[0,0,0,0],"diCounter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diFrequency":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diActualData":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diSpeed":[0,0,0,0,0,0,0,0]}

格式說(shuō)明：

編碼器數(shù)據(jù)按通道0~3順序排列；獨(dú)立DI數(shù)據(jù)按A0,B0~A3,B3順序排列。

"devName"   模塊名稱，可以根據(jù)需要在網(wǎng)頁(yè)上修改

"time"       模塊內(nèi)部時(shí)間，單位mS。

"diMode"    模塊計(jì)數(shù)模式。計(jì)數(shù)模式0：編碼器AB信號(hào)輸入；計(jì)數(shù)模式1：兩路獨(dú)立的計(jì)數(shù)器輸入

"diState"     DI狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)。

" enCounter "  編碼器計(jì)數(shù)器測(cè)量到的脈沖累計(jì)數(shù)，脈沖計(jì)數(shù)采用的是4倍頻計(jì)數(shù)法。（計(jì)數(shù)模式0）

" enFrequency "   編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計(jì)數(shù)模式0）

" enActualData "  編碼器實(shí)際工程值由編碼器脈沖計(jì)數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁(yè)上設(shè)置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長(zhǎng)度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計(jì)數(shù)模式0）

" enSpeed "    編碼器轉(zhuǎn)速由編碼器頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉(zhuǎn)速或流量等。

（計(jì)數(shù)模式0）

" diCounter "   獨(dú)立計(jì)數(shù)器測(cè)量到的脈沖累計(jì)數(shù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diFrequency "   脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diActualData "  實(shí)際工程值由脈沖計(jì)數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁(yè)上設(shè)置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長(zhǎng)度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diSpeed "    轉(zhuǎn)速由頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉(zhuǎn)速。（計(jì)數(shù)模式1）

也可以讀單組數(shù)據(jù)，例如讀取編碼器計(jì)數(shù)器：

發(fā)送： #01>enCounter

回復(fù)：{"enCounter":[0,0,0,0]}

例如讀取編碼器實(shí)際工程值：

發(fā)送： #01>enFrequency

回復(fù)：{"enFrequency":[0,0,0,0]}

讀取其他參數(shù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的參數(shù)字符即可。

2、設(shè)置編碼器0~3計(jì)數(shù)值命令

設(shè)置編碼器0~3計(jì)數(shù)值可以是0或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計(jì)數(shù)值。

發(fā)送：$01{"setEn0Count":0, "setEn1Count":0, "setEn2Count":0, "setEn3Count":0}      

或  $01{"setEn0Count":666, "setEn1Count":777, "setEn2Count":888, "setEn3Count":999}   

只設(shè)置單個(gè)通道：$01{"setEn0Count":0}

同時(shí)設(shè)置一個(gè)相同的值給所有通道：$01{"setAllDICount":0}

回復(fù)：! 01(cr)  表示設(shè)置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯(cuò)誤

3、設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)器A0~B3計(jì)數(shù)值命令

設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)器A0~B3的值，可以是0或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計(jì)數(shù)值。

發(fā)送：$01{"setA0Count":0,"setB0Count":0, "setA1Count":0,"setB1Count":0, "setA2Count":0,"setB2Count":0, "setA3Count":0,"setB3Count":0}             或          $01{"setA0Count":1000,"setB0Count":2000, "setA1Count":3000,"setB1Count":1, "setA2Count":2,"setB2Count":3, "setA3Count":999,"setB3Count":888}

只設(shè)置單個(gè)通道：$01{"setA0Count":0}

同時(shí)設(shè)置一個(gè)相同的值給所有通道：$01{"setAllDICount":0}

回復(fù)：! 01(cr)  表示設(shè)置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯(cuò)誤

4、 讀取配置命令

讀取模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁(yè)里直接查看。

發(fā)送： %01ReadConfig

回復(fù)：{"enPluse":[1,1,1,1],"enZoom":[1,1,1,1],"diMode":[0,1,1,1],"diEdge":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diPluse":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diFilter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diZoom":[1,1,1,1,1,1,1,1],"saveData":1,"ID":1,"Baud":115200,"Check":1,"WifiSsid":"w","WifiPassword":"12345678","workmode":0,"setIP":1,"ipAddress":"192.168.0.15","gateway":"192.168.0.1","netmask":"255.255.255.0","localPort":23,"remoteServerIp":"192.168.0.165","remotePort":23,"sendTime":2147483647,"devName":"EC6260835FBC","setMQTT":0,"mqttHostUrl":"","port":1883,"clientId":"","username":"","passwd":"","topic":"","pubTime":2000,"subtopic":""}

5、 設(shè)置配置命令

設(shè)置模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁(yè)里直接設(shè)置?？梢栽O(shè)置全部參數(shù)或者部分參數(shù)，設(shè)置完模塊會(huì)自動(dòng)重啟。

發(fā)送：

%01WriteConfig{"enPluse":[1,1,1,1],"enZoom":[1,1,1,1],"diMode":[0,1,1,1],"diEdge":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diPluse":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diFilter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diZoom":[1,1,1,1,1,1,1,1],"saveData":1,"ID":1,"Baud":115200,"Check":1,"WifiSsid":"w","WifiPassword":"12345678","workmode":0,"setIP":1,"ipAddress":"192.168.0.15","gateway":"192.168.0.1","netmask":"255.255.255.0","localPort":23,"remoteServerIp":"192.168.0.165","remotePort":23,"sendTime":2147483647,"devName":"EC6260835FBC","setMQTT":0,"mqttHostUrl":"","port":1883,"clientId":"","username":"","passwd":"","topic":"","pubTime":2000,"subtopic":""}   

也可以只設(shè)置單個(gè)參數(shù)，例如修改波特率：%01WriteConfig{"Baud":115200}

例如設(shè)置斷電不保存計(jì)數(shù)值：%01WriteConfig{"saveData":0}

回復(fù)：! 01(cr)  表示設(shè)置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯(cuò)誤

Modbus通訊協(xié)議：

RS485/RS232通訊：支持Modbus RTU協(xié)議，出廠默認(rèn)的地址為01，波特率為9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)。如果忘記地址和波特率，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入配置模式，地址為01，波特率為9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)?？梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)連接WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設(shè)置完成請(qǐng)把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

WiFi通訊：支持Modbus TCP協(xié)議。如果要設(shè)置WiFi賬號(hào)和密碼以及其他參數(shù)，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入AP配置模式，手機(jī)連接模塊產(chǎn)生的wifi8名稱的AP即可進(jìn)入配置界面。設(shè)置完成請(qǐng)把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。